Има много видове машини за пакетиране и много методи за класификация. От различни гледни точки има много видове. Според състоянието на продукта има машини за пълнене на течни, блокови и гранулирани торби; според функцията на опаковката има вътрешна опаковка и външна опаковка; според опаковъчната индустрия има храни, ежедневни машини за опаковане на торби за химикали и текстил; според опаковъчните станции има едностанционни и многостанционни опаковъчни машини; според степента на автоматизация има полуавтоматични и напълно автоматични машини за пакетиране и др.
Машината за пълнене на торби се състои главно от шест части: бункер за съхранение, система за подаване, затягане и претегляне на торби, система за управление, рамка и пневматична система за управление.
